市场对无人驾驶和自动驾驶汽车继续增长。现有的和潜在的应用带来了行业的令人兴奋的机会。  阅读更多 少读

今天,无人机系统(UAS)用于搜索和救援,监控,测绘,农作物喷洒,环境监测。此外无人地面车辆(UGV)有很多种应用,如安全性和扫雷。

克兰菲尔德在自治系统,在这一领域超过15年的研究确立了领先的声誉。我们的专业知识涵盖了所有类型的自主车,包括空中,地面和海洋。目前的研究领域包括:

  • 感测和避免  - 使自主车(地面和空中)通过能够确定任何课程或高度变化,以避免入侵者或自主操纵无人机在非隔离的环境中运行/ UGV以消除冲突。

  • 插入空域  - 当前空域是高度管制和UAS必须遵守法规,安全运行,并与其他空中交通同一空域。

  • 导航与路径规划  - 指导和导航算法,这使自主车在复杂环境中高效,安全地运行发展。这包括用于飞行即与其他车辆,优化的搜索或优化的路由的协调不同元件的轨迹管理算法的发展。

  • 能源管理  - 探索新的发电概念,包括创新的电机拓扑,具有多个组件和发电的替代手段,例如燃料电池,太阳能电池或热电发电系统。我们还承接朝着高效的电源管理,并提供能源自主研发,使电气系统,以不断满足放置在它无论动力系统和环境状况的要求。

  • 自主维护和健康管理  - 的,这将提高可靠性和复杂系统的可用性和减少停机时间的技术发展。我们的目标是提高自主车辆的操作所需的通过生活成本和开发集成系统健康管理的预后/诊断算法。

  • 网络决策系统  - 算法和架构,能够在不完全和不完全信息存在多个代理之间的沟通和协调发展。

  • 网络物理系统  - 网络/物理耦合导致网络性能和物理性能的高动态演变。网络物理系统的分析和设计需要了解计算机,软件,网络和物理过程的联合动态。

我们拥有一批在各个领域,包括国防,军工,航空航天,交通运输,研究理事会和英国/欧洲政府机构工作。我们经常与项目的其他高校,如拉夫堡大学和帝国理工学院合作。

bbin糖果派对

我们最大的优势是一所大学的学术严谨性和长远角度看待同业的商业和业务重点相结合的能力。

我们的战略和应用研究的卓越,使我们能够做出我们周围的世界显著的贡献已超过60年。我们解决现实生活中的挑战,并重点研究是战略和实际意义。

我们为学生提供一个支持性研究界和我们的学术工作,定期出版的期刊文章,书籍或论文的形式。

我们的设施

我们的设施包括新 自动驾驶汽车实验室 其配备了用于飞行测试网状区域和各种传感器,用于制导,导航,控制和监视的地区测试。该设施是在2013年推出。

越野动力设施可以为任何自治系统运行越野的验证提供了一个受控的,可重复的和现实的环境。面临许多挑战,其中车辆可能会失去牵引力和稳定性,并可以将这些模拟和设施内进行测试。

我们还可以使用行业标准的软件以及内部代码。我们的计算能力是由该大学的高性能计算设备供电。

与我们合作

企业可以与我们一起从MSC学生项目,探索性研究的赞助延长数年各种规模的研究工作。

bbin糖果派对主要集中在自治系统设计,有效载荷和运营系统和子系统,包括机身,航空电子设备和制导,控制和导航计算。我们在发展中,传感器和数据融合,信息管理与目标跟踪和估计算法的经验。

bbin糖果派对还包括建模,设计和多种车辆推理,可验证自主分析和分布式估计和控制的联网系统。

我们的影响

克兰菲尔德由国防部牵头的重大挑战组的冠军球队“恒星”。比赛的目的是要找到最好的机器人空中和地面车辆识别,如狙击手和路边炸弹的威胁。无人机已经用于军事搜集情报;但是收集的地面信息是至关重要的。这些地面车辆可以在城市环境中部署,以帮助部队识别潜在的危险,同时保护军事和平民的生命。

队被给出,其中车辆将被测试的这是典型的军事情况的环境没有事先的情报。每队有一小时,以确定目标的位置,如狙击手,车辆装有重型武器,敌人的巡逻队和爆炸装置。

克兰菲尔德12个月给予每个团队来开发他们的原型的过程中创建了自动目标探测和车辆引导和执行的协调系统软件。

团队恒星使用7千克高空机器人飞机推出时,1.8千克机器人建筑物之间飞行,并采取视频和热图像之前首先映射村。该团队还部署了一个独立的小坦克进行更详细的侦察。采用先进的通讯系统,我们的车辆能够传达这个信息反馈给团队在地面上。

男爵夫人安·泰勒,国防部长设备和支持,说:“我们很自豪地冠球队恒星战场的创新者。他们RJ米切尔,一个伟大的英国发明家的脚步国防部最负盛名的比赛谁推后边界赢家科学发展喷火的雏形。正是这种类型的远见和奉献,这使得英国在科学和技术的全球领导者。”

获胜的队伍包括合作伙伴,如SELEX gailleo,马歇尔SDG,TRW Conekt公司,蓝熊系统的研究和恒星的研究服务。